Nie chce się spierac, ale według mnie najpierw powstał ABS, a jego rozwinięciem jest ESP. Oba systemy były bardzo ważne że względu na bezpieczeństwo czynne i nad tym się skupiono, a umówmy się ASR jest nam średnio potrzebny, znacznie większa rolę odgrywa w autobusach i ciezarowkach, no i działa glownie przy ruszaniu, a prędkości mamy wtedy niewielkie. Oczywiście że potrzebuje mniej czujników niż ESP, ale jak masz ESP, to ASR to tylko modyfikacja oprogramowania sterownika. Ale mogę się mylić oczywiście. Z tego co wiem, zarówno ABS jak i ESP po raz pierwszy zastosowano w mercedesie S klasie W140.