op

Może odświeże temat żeby nie zakładać nowego.
Mam błąd stering wheel position.
C0051
Ktoś wie od czego to błąd?

Musisz przeprowadzić kalibrację konta zerowego w clipie. Możliwe, że delikatnie przekręciłem nazwę Tak czy siak - clip.

@ krzysztofk wymiana sprężyn, łożysk na amortyzatorze i osłon amorka. Wymiana końcówek drążków kierowniczych.

Zbieżność rozumiem była robiona.
Jak pisze poprzednik, potrzebny komputer.

Wysłane z mojego Redmi Note 7 przy użyciu Tapatalka

S C III ma w kierownicy czujnik kąta skrętu kierownicy a ABS odczytuje prędkości w obu przednich kołach. Jeżeli wykrywa lekkie skręcenie kierownicy a czujniki ABS pokazują tą samą prędkość obu kół przednich wówczas będzie błąd.

@ krzysztofk zbieżności jeszcze nie ustawiałem bo mam jeszcze robotę przy zawieszeniu. Jak już wszystko będzie zrobione to wtedy.
@ andrzejwa no powiem że teraz lekko ściąga ale nie jest to jakieś mega ściąganie.
Więc jak ustawie zbieżności to zniknie?

Jak ustawisz to się przekonasz. Kierownica ma być normalnie "poziomo" i samochód ma jechać prosto. Nie może być skręcona w lewo lub prawo by zapewnić jazdę na wprost. Tu ABS odczytuje prędkość koła lewego i prawego i jeżeli odczyty prędkości obu kół są identyczne to przy lekko skręconej kierownicy odczyta niezgodność z jazdą na wprost.

@ andrzejwa czego ci francuzi jeszcze nie wymyślą. Zobaczymy po zbieżności co pokaże

To nie jest żaden wymysł Francuzów, obecnie chyba wszystkie samochody korzystają z tego systemu. Możesz w sterowniku ABS wyłączyć obecność esp i chyba problem zniknie. To tak trochę off top ale warto zawsze po wymianie elementów w układzie sterowniczym ustawić zbieżność oczywiście obowiązkowo przy ustawieniu i zablokowaniu kierownicy do jazdy na wprost.

Skończę remonty zawieszenia to ustawie zbieżności i wtedy zobaczę

Tylko że nie w samej zbieżności tkwi problem, a w programowym ustawieniu zerowego kąta skrętu kół.
Czyli w kolejności: ustawienie symetrii układu (kierownica na wprost, koła na wprost) z regulacją zbieżności, ale symetrycznie z obu stron.
Zerowanie kąta skrętu.
Teraz dopiero próba drogowa i ocena, czy ściąga.