op Tak jak w temacie. Po wymianie końcówek drążków kierowniczych pojeździłem trochę z nie ustawioną zbieżnością i kierownicą. Wyskoczył błąd 405278 offset przyuczenia kąta kierownicy. Odczytując dane z ABS faktycznie w ramce offset pokazuje jakieś kosmiczne wartości. Podczas próby kalibracji czujnika skrętu w sterowniku wspomagania nic się nie zmienia. Może ktoś zna procedurę kalibracji? Może coś robię nie po kolei.

op Znalazłem rozwiązanie. W sterowniku ABS w programie ddt jest przycisk "reset offsetu kąta kierownicy". Po resecie można skasować błąd i komunikat o błędzie ESP znika