op Hej
Ustawienie zbieżności 
Czy po tym trzeba coś zmienić w ustawieniu w pyclip? Gdzieś mi się obiło coś o wspomaganiu.

Nie.

Po ustawieniu nie ,ale przed ustawianiem zbieżności żeby mieć kierownicę na środku i nie ściągało najlepiej ustawić kierownicę na ''0'' z pomocą jakiegoś interfejsu .