op Witam od jakiegoś czasu borykam się z taką przypadłością a mianowicie .
Jadąc sobie autem na 5 biegu i chcąc przyspieszyć to po wciśnięciu gazu  obroty na obrotomierzu spadają tak jak by była redukcja biegu i idą znów do góry i wrzucam 6 bieg i dalej przyspieszam i znów to samo obroty spadają i idą znów do gór.
Nieraz objawia się przy bym takie buczenie przy spadku obrotów .

Inna sprawa że pojawiają mi się 2 komunikaty tak jak dziś na trasie po kilku dniach bez błędu..
Pierwszy do sprawdź układ wydechowy i kluczyk 
Drugi to możliwa awaria silnika i awaria na czerwono .

Ten 2 błąd potrafi zniknąć przy przyspieszaniu i lekkim przeciągnięciu na obrotach .
Pierwszy błąd potrafi sam zniknąć po jakimś tyg lub półtora tyg jazdy i 
 znów się pojawić po takim samym okresie lub po kilku dniach .

Proszę o pomoc .

Sprzęgło?

Zacząłbym od wymiany elektrozaworu doładowania turbiny i kontroli wężyków podciśnienia. Warto sprawdzić czy sztanga turbiny nie przycina się.

op Zaczynałem błędy z obd. 
Wykasowałem kluczy o skontroluje układ wydechowy .

Edit .
Sonda lambda wymieniona była w pierwszej kolejności

P1641,1642, 1643 oznacza, że masz spalone świece w grzałkach nurkowych grzejących wodę jak jest zimno albo uszkodzony sam przekaźnik lub bezpiecznik. Są za nadkolem przy przednim kole kierowcy.
P0470 oznacza błąd czujnika ciśnienia spalin przed turbiną. Może być pęknięty czerwony wężyk na którym jesyt osadzony czujnik.
P0471 to samo co powyżej
P1525 konsekwencją błędu powyżej i sam zniknie.