Ja miałem podobny problem w silniku 2.0. Okazało się że winna byłą zaśniedziała wtyczka czujnika położenia przepustnicy (TPS). Silnik świrował i pracował bo pobierał informacje z innych czujników. Przeczyszczenie wtyczki i gniazda + psiknięcie kontaktem i bangla aż miło.

Na bank występują zbyt krótkie czasy wtrysku paliwa, teraz trzeba dojść dlaczego ECU tą dawkę zmniejsza na jałowym. Oczywiście mogą być złe informacje z czujników.