op Witam mam problem ze sciaganiem w lewo podczas jazdy. Scina opone od zewnetrznej strony a wymieniłem juz prawie całe przednie zawieszenie ( wachacze,amortyzatory,sprezyny, gorne mocowanie amortyzatora,drazki kierownicze i koncowki drazkow kierowniczych) zbieznosc rowniez była robiona  i na probe zamieniłem przednia koła na tylne a sciaga dalej i juz nie wiem co z tym zrobic. Macie jakis pomysł?

Ale ze jak Cię ściąga, to kierownica skręca czy jest prosto a auto i tak zjeżdża na bok ?

op Kierownica prosto i po chwili odbija w lewo sama

Trzeba zacząć od programowego skonfigurowania punktu zerowego czujnika kąta skrętu, czyli popularnej adaptacji układu.
W "dwójkach" była to przypadłość wręcz klasyczna - układ wspomagania siłowo dąży do ustawienia kół w zapamiętanym punkcie zerowym (czyli do jazdy na wprost. Jeśli zero programowe nie pokrywa się z zerem mechanicznym - jest efekt ściągania.
Co do ścinania opony - trzeba by się temu przyjrzeć, ale po zaadaptowaniu układu. Być może jest/był problem np. z kątem pochylenia koła.
Ale że wykonano multum czynności - konieczna będzie pełna geometria podwozia, sama zbieżność nie wystarczy.