op Nad kolanami kierowcy, ale jedź na diagnostykę komputerową (tylko pytaj się czy mają CLIP'a) i niech czytają błędy. Jeżeli się potwierdzi, to procedura kalibracji czujnika skrętu. Te czujniki bardzo rzadko się psują, więc albo zerowanie (kalibracja) albo któryś z czujników (np. przy kołach) nie daje sygnału.

Jeśli mogę, tak dla rozjaśnienia...
Kontrolka ESP - mamy 3 stany:
1. kontrolka nie świeci - system czuwa,w gotowości do reakcji,
2. kontrolka miga - system działa, ingeruje w działania kierowcy i na podstawie czujników ustala odpowiedni, wybrany przez kierowcę tor jazdy,
3. kontrolka świeci na stałe - system wyłączony przyciskiem lub systemowo, ze względu np na błąd z któregoś z czujników
UWAGA! nie wiem, czy w przypadku awarii systemu zapala się także kontrolka SERVICE, być może, ale ja się jeszcze nie spotkałem
Czujniki systemu ESP:
1. Czujniki prędkości obrotowej na każdym z kół tożsame z systemem ABS - informują system o prędkości obrotowej każdego z kół, w normalnej sytuacji powinna być identyczna, jeżeli macie różne koła/opony na dwóch osiach, system odbiera to za sytuację nienormalną, ale ze względu na brak info z innych czujników nie reaguje, ale wywala błąd - kontrolka się zaświeci, tak samo, gdy któryś z czujników szwankuje, najczęściej awaria polega na zgromadzeniu na czujniku opiłków metalu, czujnik ma w sobie mały magnesik i/lub zabrudzeniu zębatki na osi, często wystarczy czujniki oczyścić szczoteczką do zębów, zdarza się także awaria któregoś z czujników i trzeba go po prostu wymienić, tu przyda się CLIP/komputer żeby stwierdzić, który czujnik wariuje...
2. Czujnik położenia kierownicy - informuje system jaki tor jazdy wybrał kierowca i jaki jest uślizg tylnej osi w stosunku do wybranego toru jazdy, tu bywa różnie, czasem czujnik pada, czasem trzeba go po prostu kalibrować CLIPEM/komputerem, najczęściej po naprawach układu kierowniczego i zrobieniu zbieżności, nie słyszałem o kalibracji bez CLIPA/komputera, jakąś procedurą, włącz stacyjkę, wyłącz, skręcaj kołami...
3. Czujnik przyspieszenia bocznego - informuje system o uślizgu bocznym auta, jego sile i szybkości, on w zasadzie się nie psuje, ale wiadomo wszystko może się popsuć,
4. To nie czujnik, ale sterowanie przepustnicą - system może w razie potrzeby regulować prędkość obrotową silnika - potrzebne także przy ASR, odejmuje gazu, gdy wykryje uślizg kół przy ruszaniu/przyspieszaniu - porównuje prędkość obrotową kół przednich i tylnych, dodatkowo sterowanie przepustnicą używane jest także przez TEMPOMAT.
To chyba z grubsza tyle. Nie jestem specem, to tylko moja podstawowa wiedza z działania tych systemów, za wszelkie błędy przepraszam i proszę o korektę w razie potrzeby.
Ponadto polecam ten filmik, jeden film to więcej niż cała książka: https://www.youtube.com/watch?v=GXnqXBAD3yE

(...)sterowanie przepustnicą - system może w razie potrzeby regulować prędkość obrotową silnika (...)

Tak, system będzie przymykał przepustnicę, nigdy nie zwiększy obrotów silnika, ale będzie też używał hamulców, co widać na filmie, który ja wrzuciłem.
Fajny opis swoją drogą. Pisałem pracę dyplomową z tych systemów, kiedy ESP dopiero raczkował. Niewiele było materiałów i właściwie to co napisałeś to cały rozdział mojej pracy, tylko trochę wody dolałem. ;)

op Kiedy wykasowali mi błąd czujnika skrętu, a polegli na kalibracji (jakiś inny interfejs) to po ruszeniu nagle załączał się ESP i na maksa hamowało jedno przednie koło. Po chwili zapalała się na stałe ESP, działał tylko ABS i autem jechało się normalnie. I tak kilka razy po wyłączeniu silnika. Po kilku takich akcjach już  po uruchomieniu zapalał się SERVICE, ABS, ESP, po czym ruszałem już bez hamowania i zostawała tylko ESP świecąca. Najlepsze, że zwalili winę na geometrię. Musiałbym mieć chyba jedno koło 13" a drugie 16", żeby taki chopki miałe miejsce

P.S. 

Tak mi przyszło do głowy, po przeczytaniu sportwaya... Jak miałem problem z przepustnicą - dostawała lewe powietrze, przez co silnik wkręcał się na 5.000 RPM - to po kilku chwilach kontrolka ESP się włączała i utrzymywał normalną prędkość obrotową. Chodzi mi o to, że świeciła się tylko kontrolka ESP, bez SERVICE, czy innych czerwonych.

(...)sterowanie przepustnicą - system może w razie potrzeby regulować prędkość obrotową silnika (...)

Tak, system będzie przymykał przepustnicę, nigdy nie zwiększy obrotów silnika, ale będzie też używał hamulców, co widać na filmie, który ja wrzuciłem.
Fajny opis swoją drogą. Pisałem pracę dyplomową z tych systemów, kiedy ESP dopiero raczkował. Niewiele było materiałów i właściwie to co napisałeś to cały rozdział mojej pracy, tylko trochę wody dolałem. ;)

Czyżby plagiat ....

---

(...)sterowanie przepustnicą - system może w razie potrzeby regulować prędkość obrotową silnika (...)

Tak, system będzie przymykał przepustnicę, nigdy nie zwiększy obrotów silnika, ale będzie też używał hamulców, co widać na filmie, który ja wrzuciłem.
Fajny opis swoją drogą. Pisałem pracę dyplomową z tych systemów, kiedy ESP dopiero raczkował. Niewiele było materiałów i właściwie to co napisałeś to cały rozdział mojej pracy, tylko trochę wody dolałem. ;)

Czyżby plagiat?

Problem mam podobny, dlatego pozwolę sobie odkopać temat.
Objaw: Kontrolka ESP włącza się zawsze po przejechaniu ok. 900 - 1000m stałym tempem.
Diagnostyka CLIP wykazała błędy w obwodach czujnika skrętu kierownicy i włącznika STOP. Błędy świecą się na czerwono.
Zaczęło się to od czasu, kiedy naprawiałem serwo hamulcowe. W celu wyjęcia serwa odłączyłem akumulator, potencjometr gazu i włącznik STOP. Włącznik wymieniłem, bo był zwarty i ciągle świecił się STOP. Zastanawiam się, dlaczego ciągle wisi ten błąd i nie daje się go skasować?
Z czujnikiem kierownicy, to może faktycznie trzeba by go przyuczyć, tylko skąd się wziął, skoro nic przy układzie nie robiłem?
Podrzućcie jakieś pomysły, bo mi ta diagnostyka przyniosła więcej pytań, niż odpowiedzi...

op Może jest uszkodzony. Znajomemu wymieniali półosie czy coś tam i odebrał auto, mówi że ma kierę krzywo. No to tylko czekaj - mówię, kiedy Ci się choinka zapali. Za chwilę jeb, trójkacik z ABS się świeci ;) Pojechał na reklamację, później na geometrię, kiera prosto, kontrolki zgasły. Po 700 km w trasie, znów zapalił się trójkącik. Za następne kilkaset km zgasł i do dziś spokój. Wyjaśni ktoś to? Nie.

U mnie tez niestety te kontrolki swieca i po diagnostyce kompa wyszlo ze padla pompa od abs i musze ja wymienic. Niestety na alegro nie ma z takimi nimerami jaj ja potrzebuje. Ma ktos moze takie czesci?

Nie pamiętam dokładnie jaka to ta pompa tam ale pewnie podobne coś do Boscha . Nie zwróciłem nigdy uwagi u siebie. Naprawialem nie raz i nie dwa takie pompy (sterowniki) i często nadaje się do regeneracji. Chyba ze juz ktoś grzebał to faktycznie wymiana jedynie sensowna, bo można zepsuć bardzo - potrzebny sprzęt i umiejętność lutowania z dokładnością rzędu min dziesiatych części milimetra.

Jeśli masz ochotę i czas na jeżdżenie bez absu chwilowo (skoro i tak nie działa), to możesz podesłać do mnie sterownik, zobaczę czy da się coś zrobić. Odkreca się go pewnie kilkoma śrubkami od pompy, nie ruszając jej samej.

_Tapatalknięte z Galaxy Kalkulator_