op Witam. Czy 1 i 2 sonda lambda są takie same, czy się czymś różnią?

Różnia się. Pierwsza z zasady jest tą analityczną (kontroluje zawartość tlenu w spalinach i koryguje ich skład dając info do ECU o korekcji mieszanki). Druga jest diagnostyczną wobec pierwszej i sprawdza skład spalin za katem- w jakiś też sposób bada stopień jego zatkania i sprawności